Descripción:
El CD6 es un centro de innovación tecnológica creado en 1997 con el objetivo de potenciar las actividades de investigación e innovación en el campo de la Ingeniería Óptica desarrolladas en el Campus de la UPC en Terrassa.
La actividad del CD6 se centra en desarrollar investigación y aplicaciones tecnológicas en el campo de la Ingeniería Óptica. Los investigadores del centro trabajan en cuatro grandes líneas de investigación:
- Metrología óptica
- Óptica visual
- Diseño y simulación opto-mecánica
- Color y tecnologías espectrales
Por otra parte, el conocimiento obtenido en estas líneas se traduce en aplicaciones que son transferidas a la industria. Esta transferencia se produce principalmente en el marco de las siguientes líneas de innovación:
- Diseño de sistemas ópticos y sensores
- Desarrollo de instrumentación
- Metrología óptica
- Instrumentación biomédica
- Sensores ópticos por Smart Cities
- Eficiencia energética en la iluminación
- Técnicas ópticas de ensayos no destructivos (NDT)
- Tecnologia del color
Actividad en relación a la fabricación aditiva:
Vinculada con la Fabricación Aditiva, la Metrología óptica es una línea que tiene por objetivo la generación de nuevas técnicas de medida sin contacto, así como el desarrollo de nuevos equipos para aplicaciones principalmente industriales y médicas. En el caso de la fabricación aditiva, la metrología óptica puede jugar un papel relevante como sistema de control de producción online o fuera de línea, en la caracterización de acabados superficiales y texturas, y también en el desarrollo de sistemas metrológicos que puedan incorporarse como componentes en sistemas de fabricación aditiva.
En el campo de la fabricación aditiva, la contribución del grupo se ha centrado en las técnicas de metrología óptica, con capacidades de medida hasta resoluciones subnanométricas y también, en el desarrollo de técnicas de fabricación de componentes ópticos.
Servicios:
- Asesoramiento y análisis de requerimientos
- Diseño óptico secuencial y no-secuencial
- Simulación fotométrica
- Simulación de la respuesta de dispositivos optoelectrónicos
- Análisis de tolerancias ópticas y mecánicas
- Análisis de la viabilidad de fabricación
- Diseño y simulación óptica
- Diseño mecánico
- Diseño y desarrollo de electrónica de adquisición, procesamiento y control
- Adquisición y procesamiento de señales analógicas provenientes de sensores de diferentes tecnologías
- Recepción y procesamiento de información obtenida de sistemas integrados que sirven los datos de sensores mediante buses de comunicación digital
- Fabricación de componentes optomecánicos
- Validación y caracterización de componentes y dispositivos completos
Descripción:
CATMech nace como una asociación de los antiguos grupos de investigación LABSON, LEAM y LITEM. Se organiza con la División de Fluidos, la División de Vibraciones y Acústica y la División de Materiales y Estructuras.
Las líneas de investigación del nuevo grupo son:
- Fluids
- Mecánica de Vibraciones y Acústica
- Materiales y estructuras
Valores:
- Green: soluciones respetuosas por el planeta, cambio climático sostenible
- Digital: potenciar soluciones IoT e industria 4.0
- Experimental: testear soluciones a distintas escalas y en cualquier rango. Real size specimens
Actividad en relación a la fabricación aditiva:
Vinculadas con la Fabricación Aditiva, se exponen las siguientes líneas de actividad:
- Desarrollo de soluciones de fabricación con material compuesto de fibra de carbono para elementos tubulares. Esta tecnología permite el uso de brazos robotizados que tienen un tubo de fibras sin mandril y con una impregnación continua de las resinas. Una segunda tecnología de trabajo es el desarrollo de soluciones de impresión 3D con materiales cementíticos (hormigón y morteros). El grupo dispone de dos impresoras de gran formato para la realización de prototipos.
- Aplicación de las técnicas de fabricación aditiva para la fabricación de sistemas microfluidicos capilares para desarrollo de soluciones de diagnóstico cercano al paciente u otros sistemas microfluidicos en el ámbito industrial. Esta tecnología permite tanto el desarrollo de moldes como dispositivos finales para sistemas de dimensiones características entre 200 y 500 micras.
- Aplicación de técnicas de fabricación aditiva para el diseño y construcción de eyectores supersónico de diseño mejorado por generación de vacío. Esta tecnología permite la construcción de elementos en una sola prenda con forma mejorada para reducir el tiempo de generación de vacío y aumento de la cantidad de vacío generada.
Descripción:
El Grupo de Biomateriales, Biomecánica e Ingeniería de Tejidos basa su investigación en el desarrollo de biomateriales para la regeneración y/o reparación funcional de tejidos y órganos. Esto comprende el diseño de materiales capaces de modular la respuesta biológica del tejido receptor, dando lugar en algunos casos a la regeneración de tejidos, y en otros a una perfecta integración del biomaterial, con la recuperación funcional perdida.
Se estructura en 3 líneas prioritarias de investigación:
- Biomateriales para la regeneración ósea
- Plasmas para aplicaciones biomédicas
- Biomateriales metálicos avanzados y funcionarización
Actividad en relación a la fabricación aditiva:
En los últimos 8 años el BBT ha prestado especial atención a las tecnologías de fabricación aditiva, aplicadas al procesamiento de biomateriales, y ha realizado desarrollos importantes en los ámbitos de las aplicaciones en cirugía ortopédica, cirugía cardiovascular y regeneración ósea, que se han materializado en acuerdos de transferencia de tecnología, patentes y publicaciones en revistas científicas.
Recientemente, el BBT ha desarrollado dos métodos innovadores de fabricación aditiva, ambos transferidos a empresas catalanas del sector biomédico.
Servicios:
La división de servicios a empresas del BBT está orientada, principalmente, a la transferencia de tecnología Universidad-Empresa, a partir del know-how de las diferentes líneas de investigación que conforman el grupo.
Desde nuestra sede en la EEBE (Barcelona), desarrollamos nuestra actividad en el diseño, gestión, organización y ejecución de proyectos de I+D+i para empresas, y en la realización de estudios y servicios puntuales de análisis y/o caracterización experimental.
- Microscopía
- Caracterización mecánica
- Caracterización química y estructural
- Caracterización física
- Tratamientos térmicos superficiales
- Caracterización electroquímica
- Caracterización biológica
- Estudios in-vivo
- Ingeniería forense y análisis pericial
- Análisis y procesamiento de datos
- Asesoramiento tecnológico
- Modalidades de colaboración
Spin-offs:
- Mimetis
Descripción:
El grupo de Procesos de Formación de Metales (PROCOMAME) se centra en caracterizar el comportamiento de deformación plástica de los metales (mayoritariamente en condiciones de trabajo en caliente) así como en definir vías de procesamiento basadas en técnicas de deformación plástica severa para obtener materiales metálicos. licos con tamaño de grano nanométrico. Esto incluye la conformación en caliente tal como forja de aceros, extrusión de cobres y aluminios, procesos de conformación de chapa de aceros y otros.
Las líneas de investigación específicas que se han desarrollado en el grupo son:
– Procesos de conformación en caliente
– Desarrollo de metales nanoestructurados
– Procesos de conformación en frío
Actividad en relación a la fabricación aditiva:
En relación a la Fabricación Aditiva de aleaciones metálicas: se trata de una nueva línea iniciada recientemente, basada en dos tecnologías diferentes:
- Extrusión de aleaciones metálicas en estado semisólido para conseguir la deposición directa del metal (proceso designado como “Direct Metal Writing” o DMW)
- Extrusión de feedstock MIM (Moldeo por Inyección de Metal) (proceso designado como Metal
- Extrusion Additive Manufacturing of Highly-Filled Polymers o MEAM-HP).
Proyecto en la red:
- Thixoprinting
Descripción:
El grupo de investigación pertenece al Departamento de Ciencia de Materiales e Ingeniería Metalúrgica de la Universidad Politécnica de Cataluña (UPC) de Barcelona. Está formado por varios investigadores con experiencia complementaria en los campos de deformación, fatiga y fractura de cerámica, metales y compuestos inorgánicos. A lo largo de los años se han adquirido conocimientos específicos en los campos de la fatiga y la fractura, el análisis de fallas, la indentación instrumentada y la caracterización microestructural avanzada, la tecnología de superficie, la micromecánica, el desgaste y el análisis de interfaces.
Las principales competencias básicas de CIEFMA se definen mediante:
- Capacidad para evaluar y comprender con éxito la integridad mecánica y la fiabilidad de los materiales objetivo de CIEFMA (cerámica base de circonio, aceros inoxidables y de alta resistencia, aleaciones de base Ti, composites de cerámica y metal – especialmente carburos cementados y recubrimientos duros) a diferentes escalas de longitud
- Potencial para implementar procesos avanzados para optimizar el diseño microestructural y/o la funcionalidad de sistemas de materiales específicos.
Las áreas de investigación en las que el CIEFMA centra sus esfuerzos son:
- Fiabilidad y caracterización de los materiales de ingeniería
- Comportamiento mecánico de cerámicas avanzadas y compuestos, tanto a temperatura ambiente como a altas temperaturas
- Evaluación y conocimiento de los fenómenos de degradación superficial, incluyendo los cambios inducidos bajo carga de contacto, así como la exposición térmica/medioambiental
- Micromecánica y Nanomecánica
- Micromecánica y nanomecánica de materiales, tanto a nivel másico como en capas finas
- Diseño microstructural de aleaciones metálicas procesadas mediante diferentes rutas de fabricación
- Integridad estructural
- Mantenimiento de la integridad estructural en condiciones de servicio de los materiales en la ingeniería, incluyendo la unión de estructuras
Complementariamente, NEMEN, grupo asociado al CIEFMA, centra su actividad en la preparación, caracterización y evaluación de catalizadores para operar en fase heterogénea en reacciones de interés fundamental e industrial. Desde el punto de vista fundamental se dedica a diseñar nuevos catalizadores, normalmente nanopartículas soportadas sobre óxidos inorgánicos, para correlacionar el comportamiento catalítico con la estructura del catalizador y conseguir averiguar así la naturaleza de los centros activos y su comportamiento.
Servicios:
El CIEFMA pone a disposición de las empresas:
- Asesoramiento en la selección de materiales, considerando sus prestaciones mecánicas y su degradación en servicio.
- Asistencia en el procesamiento de materiales para aplicaciones estructurales, con especial énfasis en la relación entre la microestructura y las propiedades mecánicas.
- Realización de una gran variedad de ensayos mecánicos a fin de determinar el comportamiento en servicio de materiales y componentes industriales.
- Peritaje y análisis de quiebras en componentes y estructuras.
- Desarrollo de nuevas técnicas de caracterización en micro y nanomecánica.
- Evaluación de la integridad mecánica de capas superficiales para aplicaciones específicas.
- Formación en el área de ciencia y tecnología de materiales, básicamente en los aspectos de relación entre microestructura y comportamiento mecánico.
Proyecto en la red:
- PowerDIW Energy
Descripción:
NEMEN centra su actividad en la preparación, caracterización y evaluación de catalizadores para operar en fase heterogénea en reacciones de interés fundamental e industrial. Desde el punto de vista fundamental se dedica a diseñar nuevos catalizadores, normalmente nanopartículas soportadas sobre óxidos inorgánicos, para correlacionar el comportamiento catalítico con la estructura del catalizador y conseguir averiguar así la naturaleza de los centros activos y su comportamiento. Por eso es importante realizar estudios de espectroscopia y microscopía en condiciones in situ, que se llevan a cabo en el mismo laboratorio del grupo de investigación (LACE-EEBE), en el centro de investigación en ciencia e ingeniería multiescala de Barcelona (EEBE) y en el sincrotrón ALBA.
Por lo que respecta a su aplicación industrial, el grupo se dedica tanto a la preparación a medida de catalizadores y dispositivos catalizadores como a la ingeniería de la reacción. Se trabaja con reactores de paredes catalíticas convencionales (estructuras cerámicas y metálicas tipo honeycomb y/o placas), microrreactores, reactores catalíticos de membrana, así como con las nuevas posibilidades que ofrecen las técnicas de impresión 3D.
Actividad en relación a la fabricación aditiva:
Las actividades de transferencia de tecnología del grupo se han desarrollado en el marco de proyectos de colaboración industria-universidad de programas competitivos de I+D+i europeos, nacionales, regionales y de contratos industriales:
- Preparación y evaluación de catalizadores para la producción de hidrógeno.
- Estudio funcional de estructuras de silicio con aplicaciones de micropilas de combustible.
- Desarrollo de reactores de membrana para la producción y separación simultánea de hidrógeno para aplicaciones portátiles.
- Preparación de estructuras catalíticas con tecnología de impresión 3D.
Servicios: –
Proyecto en la red:
- PowerDIW Energy
Spin-offs: –
Descripción:
e-PLASCOM realiza su investigación en el campo de la Ciencia y Tecnología de materiales Plásticos y Composites, estudiando la relación entre el procesamiento-estructura generada-propiedades. Tiene como objetivo general la disminución del impacto ambiental de los productos de plástico, utilizando materias primas recicladas o de origen renovable, así como tecnologías de fabricación sostenibles.
Ha desarrollado proyectos enfocados a la modificación de PLA con diferentes estrategias: preparación de nano composites, extrusión reactiva y mezclado con otros termoplásticos.
En este contexto, los objetivos estratégicos que el grupo se plantea, se articulan en torno a 3 ejes:
- Eje 1-Materiales: Investigación sobre polímeros naturales, biobasados y/o biodegradables. Cargas y fibras naturales (a micro y nanoescala). Caracterización térmica, mecánica y reológica de estos materiales.
- Eje 2-Diseño, procesamiento y comportamiento en servicio: Aplicación de conceptos de Ecodiseño, fabricación mediante nuevas tecnologías de procesamiento de termoplásticos con énfasis en alivio del peso de los componentes.
- Eje 3-Residuos plásticos: Estudio sobre reciclaje y revalorización de residuos plásticos.
Actividad en relación a la fabricación aditiva:
Preparación y caracterización de feedstocks de metal con aglutinante polimérico por la fabricación aditiva mediante extrusión de materiales.
Servicios:
Proyectos I+D, ensayos y asesoramiento por empresas en el ámbito de los materiales plásticos.
Proyecto en la red:
- Plastic Upgrading
Spin-offs: –
Descripción:
CDAL es un grupo de investigación consolidado (GRC) de la UPC con experiencia en investigación y transferencia de tecnología en los ámbitos de la fabricación de componentes. Las áreas de experiencia del grupo son: el conformado con materiales metálicos, especialmente aleaciones ligeras, y la ingeniería de superficies, tanto en recubrimientos técnicos como decorativos.
El CDAL tiene experiencia en diferentes áreas tecnológicas relacionadas con la fabricación de componentes, especialmente para las industrias: aeronáutica, automoción, ferrocarril y transformadora.
- Materiales metálicos:
- Estudio de la relación entre microestructura y propiedades de los materiales.
- Selección de aleaciones ligeras y optimización procesos de conformación (Fondición, forja, tratamientos térmicos…)
- Investigación y desarrollo de procesos de conformación en estado semisólido (SSM).
- Optimización de los parámetros de tratamientos térmicos.
- Impresión 3D: Selección de aleaciones y desarrollo de nuevos procesos de fabricación aditiva de materiales metálicos.
- Ingeniería de superficies:
- Caracterización avanzada y análisis de superficies para dar respuesta a una amplia diversidad de requerimientos industriales.
- Desarrollo de nuevos recubrimientos con mejor resistencia al desgaste y/o corrosión. Planta piloto de proyección térmica de alta velocidad (proceso HVOF).
- Análisis de quiebras en componentes recubiertos y búsqueda de soluciones.
- Mejora de los actuales procesos de obtención de recubrimientos y tratamientos de superficie. Introducción de nuevas técnicas.
- Recubrimientos decorativos.
- Anodizados
- Procesos de fabricación:
- Optimizar los parámetros de los procesos de fundición y forja
- Mejorar el diseño de moldes y matrices.
- Caracterización:
- Caracterización metalográfica mediante microscopía óptica y electrónica de la microestructura en aleaciones metálicas, materiales composites y recubrimientos.
- Análisis cualitativo y cuantitativo mediante técnicas EDX y RX.
- Análisis micrográfico cuantitativo mediante la utilización de técnicas de análisis de imagen.
- Realització d’assaigs de tracció a baixes i altes temperatures.Realización de ensayos de tracción a bajas y altas temperaturas.
- Realización de ensayos de dureza, microdureza y ultra-microdureza.
- Ensayos de corrosión potenciodinámicos y en cámara de niebla salina
- Caracterización tribológica de materiales: determinación de coeficientes de fricción y resistencia al desgaste.
Actividad en relación a la fabricación aditiva:
En el primer ámbito (conformado con materiales metálicos), el CDAL está participando en dos proyectos en el área de fabricación aditiva de metales:
- Proyecto BASE 3D (FUSE3D), Agrupación en tecnologías emergentes en fabricación aditiva, (2019-2022), financiado por GENCAT
- Project RTI2018-097885-BC31, ”Desarrollo de nuevos procesos de manufactura aditiva para la producción de piezas metálicas”
Estos proyectos se basan en la experiencia del CDAL en distintos proyectos europeos y nacionales de conformación en estado semisólido de aluminio.
Además, el CDAL ha colaborado con Eurecat en el desarrollo de un proceso de obtención de lodo de aluminio (RD10-1-0021 Ultra-SSM) y con SEAT sobre la impresión láser de materiales metálicos (Metal 3D Printing).
En el segundo campo de investigación (tratamientos de superficie y recubrimientos) se ha participado en diferentes proyectos europeos y nacionales: COMPWERC (BRPR-CT97-0579), Nano-HVOF (GRD1-1999-10986), MAT2008-01261 i MAT2004-06716-C02-01. Estas investigaciones van llevar al CDAL a la adquisición (en marzo 2007) de una planta piloto de obtención de recubrimientos para proyección térmica de alta velocidad (HVOF).
Servicios:
El CDAL ofrece un amplio abanico de servicios específicos a las empresas para que éstas puedan mejorar su calidad y competitividad.
Estos servicios incluyen:
- La adquisición de nuevos conocimientos a través del desarrollo de proyectos de investigación y desarrollo o de innovación tecnológica
- Proyectos I+D+i nacionales
- Proyectos I+D+i internacionales
- Proyectos específicos y convenios
- Formación del personal
- Introducción a la Ciencia de Materiales.
- Materiales metálicos, metálicos reforzados, plásticos, cerámicos y composites.
- Análisis de quiebras.
- Corrosión.
- Tratamientos de superficie.
- Conformación de materiales.
- Conformación de aleaciones de aluminio.
- Recubrimientos metálicos resistentes al desgaste.
- Tratamientos térmicos de aleaciones ligeras.
- Introducción a la simulación de las propiedades en componentes industriales por elementos finitos.
- Propiedades de las aleaciones de Al, Mg y Ti.
- Análisis metalográfico cuantitativo.
- Preparació de personal de laboratori en tècniques d’anàlisi i assaigs.
- Informes técnicos: el análisis de problemas puntuales
- Caracterización de materiales
- Análisis de quiebras de componentes y procesos
- Análisis micrográficos cuantitativos
- Ensayos mecánicos
- Propiedades tribológicas de los recubrimientos
Descripción:
El grupo TECNOFAB lleva a cabo investigación aplicada en diferentes Tecnologías de Fabricación, en lo que se refiere a los procesos en sí, a las metodologías, a los sistemas asistidos por ordenador ya la integración de diferentes tecnologías. Las actividades se agrupan en dos grandes áreas, todas ellas relacionadas con el estudio y análisis de la finalización superficial: los procesos de fabricación aditiva y los procesos de fabricación mecánica.
Las principales actividades del área de los procesos de fabricación aditiva son las siguientes:
- Impresión 3D de plástico y materiales compuestos (madera, metales, etc.) por extrusión mediante deposición por modelado fundido (FDM).
- Impresión 3D de cerámica por extrusión mediante escritura directa de tinta (DIW).
Por lo que respecta al área de los procesos de fabricación mecánica, las principales líneas son las siguientes:
- Mecanización en Alta Velocidad por fresado en 3 y 5 ejes.
- Mecanización con abrasivos por bruñimiento o honing
- Bruñido con bola.
También se llevan a cabo otras actividades de investigación en los ámbitos de la maquinabilidad de materiales, el corte con láser y la mecanización criogénica, entre otros.
Actividad en relación a la fabricación aditiva:
Para los diferentes procesos de fabricación estudiados, se analizan tanto las dimensiones como los errores de forma, el acabado superficial y la resistencia mecánica de las piezas.
Servicios: –
Spin-offs: –
Descripción:
El grupo REMM centra su investigación en temas de los ámbitos de Mecánica del Medio Continuo, Resistencia de Materiales e Ingeniería de Estructuras.
En los últimos cinco años la investigación se ha centrado en dos temas:
- los componentes y estructuras metálicos de pared delgada (aplicación práctica de la Teoría Generalizada de Vigas, análisis del pandeo distorsional en perfiles perforados de sección abierta, comportamiento y diseño de chapas de sección trapezoidal curvadas)
- las losas mixtas de acero y hormigón
El grupo utiliza herramientas analíticas, numéricas y experimentales. El Grupo ha logrado una alta actividad de transferencia de tecnología, colaborando con empresas nacionales e internacionales. En el sector de las estanterías metálicas (estructuras metálicas de secciones de pared delgada) su laboratorio es de referencia a nivel europeo y colabora con las organizaciones normalizadoras europeas y americanas.
Actividad en relación a la fabricación aditiva:
En esta línea de investigación, iniciada en los últimos años, trabaja en la caracterización experimental del comportamiento mecánico de piezas obtenidas por fabricación aditiva, el desarrollo de modelos numéricos para simular y optimizar su comportamiento mecánico resistente. Por otra parte, también se han desarrollado modelos numéricos simulando el proceso de fabricación mediante procesos de fotopolimerización frontal.
Descripción:
El grupo de Ingeniería de la Construcción se centra en el ciclo de vida de grandes proyectos de modernas infraestructuras civiles desde una perspectiva global, que implica la planificación; diseño; construcción; vida útil y explotación; mantenimiento y desmontaje y reciclaje, teniendo en cuenta aspectos económicos, sociales, ambientales, de calidad y de salud y seguridad. Este grupo tiene una perspectiva global y objetivos para desarrollar métodos y tecnologías de gestión que pueden aplicarse a cualquier infraestructura civil como carreteras, líneas ferroviarias, puentes, presas, canales, túneles, estructuras subterráneas y edificios civiles.
El grupo EC está centrando sus esfuerzos en aumentar su solidez científica internacional y su posición frente al sector industrial en áreas relacionadas con la construcción digital, el control y el mantenimiento de estructuras y la tecnología del espacio subterráneo:
- Sensorización para un uso sostenible de materiales y gestión inteligente de la infraestructura
- Optimización del diseño de infraestructuras subterráneas y gestión a través del servicio
- Enfoques basados en BIM y algoritmos de IA para una construcción sostenible y resiliente
Actividad en relación a la fabricación aditiva:
Tecnologías de impresión 3D orientadas a aplicaciones estructurales
Servicios:
Spin-offs:
Otros: C3S (Concrete Sustainability and Smart Structures). Subgrupo de investigación del grupo EC.
Descripción:
El grupo trabaja con la tecnología de las estructuras de hormigón, de acero al carbono e inox, obra de fábrica de ladrillo y piedra y también de madera. Muchos de estos materiales son susceptibles de fabricación aditiva, lo que puede permitir encontrar productos que sean competitivos fabricados aditivamente. La interacción de la fabricación con el diseño funcional y resistente es imprescindible para desarrollar nuevos productos con innovaciones que aporten valor y sostenibilidad.
Las tres áreas de investigación principal son:
- Análisis y diseño de estructuras de hormigón: consiste en la investigación experimental y teórica sobre el comportamiento, el análisis numérico y el desarrollo de modelos conceptuales para el diseño seguro y sostenible de estructuras de hormigón armado y pretensado.
- Búsqueda de Estructuras históricas y de mampostería: se ocupa del análisis estructural y la conservación de edificaciones existentes, con especial atención a las históricas y patrimoniales.
- Búsqueda de las estructuras de acero y compuestas: abarca estudios experimentales, numéricos y teóricos sobre el comportamiento y el análisis para el diseño seguro y sostenible de estructuras de acero y compuestas. La actividad se centra en: problemas relacionados con la inestabilidad (pandeo), nuevos materiales metálicos (acero inoxidable), simulaciones numéricas de procesos constructivos, efectos dependientes del tiempo en estructuras compuestas, vigas de placa (híbridos y cónicos) y l uso sistemático de FEM en diseño de estructuras de acero.
Servicios:
Se ofrece transferencia de tecnología y consultoría sobre problemas particulares relacionados con la estabilidad y la ductilidad de puentes de acero, edificios, revestimiento de túneles, estructuras off-shore y torres eólicas, diseño sísmico y análisis no lineal avanzado de estas estructuras .